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需求背景：

中空玻璃作為建筑節(jié)能材料，因其良好的隔熱、隔音、美觀適用性而被廣泛應(yīng)用。

其中密封性的好壞對(duì)中空玻璃使用壽命起到至關(guān)重要的作用。通過(guò)丁基膠涂布機(jī)，將熔熱的丁基膠均勻地涂在鋁框兩側(cè)，為下一步的合片做準(zhǔn)備。然后，將丁基膠涂在中空玻璃四邊，完成第一道密封。

那么，丁基膠涂布機(jī)是如何工作的？它又由哪些系統(tǒng)組成？它對(duì)控制系統(tǒng)又有何要求呢？

工藝介紹：

丁基膠涂布機(jī)是玻璃機(jī)械的一種，其主要作用是將熱熔的丁基膠均勻地涂在鋁框兩側(cè)，涂膠時(shí)，只需人工扶著鋁間隔框在傳送帶上向前運(yùn)行，其它動(dòng)作均由設(shè)定程序自動(dòng)完成。

◎自動(dòng)涂膠基本過(guò)程

1.測(cè)寬：第一次使用或鋁框?qū)挾雀淖兒螅枰獙?duì)鋁條進(jìn)行測(cè)寬，以便傳送時(shí)鋁框順利通過(guò)膠嘴。

2.加熱：進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)后，膠嘴和膠盤(pán)要先進(jìn)行加熱，同時(shí)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，以免膠嘴溫度升高后將傳送帶燙壞，溫度高于80度以后打膠流程才會(huì)起效。

3.傳送打膠：當(dāng)達(dá)到設(shè)定溫度后，手持鋁框放在傳送帶上，當(dāng)前端打膠光電檢測(cè)到鋁框時(shí)，自動(dòng)涂膠過(guò)程開(kāi)始。打膠光電有信號(hào)后，延時(shí)一段時(shí)間，前壓輪下壓，壓住鋁框；前壓輪下壓后延時(shí)一段時(shí)間，膠缸前進(jìn)，膠嘴出膠。開(kāi)始涂膠后，再延時(shí)一段時(shí)間，后壓輪下壓。打膠光電信號(hào)消失后，延時(shí)一段時(shí)間，前壓輪抬起，前壓輪抬起后，再延時(shí)一段時(shí)間，膠缸停止前進(jìn)，同時(shí)膠嘴停止涂膠；停止涂膠后，再延時(shí)一段時(shí)間后，后壓輪抬起，鋁框一邊涂膠完成。

之后重復(fù)傳送打膠流程，將鋁框剩余三邊全部涂上丁基膠，鋁框涂膠就全部完成。

因?yàn)榇蠖鄶?shù)鋁框?yàn)榉叫味贁?shù)為圓形，所以在自動(dòng)中可以進(jìn)行方形和圓形的切換。當(dāng)為圓形框涂膠時(shí)，中間壓輪壓住圓框，同時(shí)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，膠嘴出膠，松開(kāi)腳踏開(kāi)關(guān)該過(guò)程停止。

◎自動(dòng)涂膠工藝流程圖

設(shè)備的系統(tǒng)組成：

自動(dòng)涂膠設(shè)備主要由打膠系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和加熱系統(tǒng)等五大部分組成。

電氣系統(tǒng)以PLC做為控制中心，由傳感器、PLC、觸摸屏、變頻器及電氣元件組成。

加熱系統(tǒng)由加熱電阻，可控硅等組成，通過(guò)PLC擴(kuò)展的RD模塊接收熱電阻反饋回來(lái)的溫度進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，最后實(shí)現(xiàn)溫度的精確控制。

設(shè)備對(duì)系統(tǒng)的控制要求：

1、由于皮帶速度越快，相應(yīng)延時(shí)越小，所以傳送打膠部分的六個(gè)延時(shí)都必須精確到1ms，因?yàn)閭魉蛶мD(zhuǎn)速發(fā)生改變時(shí)，延時(shí)也要發(fā)生相應(yīng)改變。如果延時(shí)不夠精確，壓輪壓下或抬起時(shí)就會(huì)阻礙鋁框的傳動(dòng)。

2、因?yàn)榧訜崮z嘴和膠盤(pán)需要一定的時(shí)間，所以為了提高工作效率，該設(shè)備需要定時(shí)加熱功能，即到達(dá)設(shè)定時(shí)間對(duì)膠嘴和膠盤(pán)進(jìn)行加熱，當(dāng)工人上班時(shí)，就可以馬上工作。

3、延時(shí)關(guān)機(jī)功能是當(dāng)工人下班停機(jī)時(shí)，讓皮帶多轉(zhuǎn)一會(huì)到達(dá)設(shè)定時(shí)間再停下，這樣做的目的是當(dāng)停止時(shí)，膠嘴溫度還未降下來(lái)，這樣有可能燙壞皮帶，所以讓皮帶多轉(zhuǎn)一會(huì)，膠嘴溫度降下來(lái)后，再讓皮帶停止。

◎控制系統(tǒng)示意圖

◎硬件選型

1、PLC選擇：選用Kinco K5系列 PLC作為數(shù)據(jù)處理單元，提供更豐富的功能和更高的性能，是高性價(jià)比的一體化小型可編程控制器，可全面滿足小型設(shè)備和過(guò)程控制的基本需求。

2、觸摸屏選擇：采用MT4000系列經(jīng)濟(jì)型人機(jī)界面，中英文版觸摸設(shè)計(jì)，可滿足中外客戶的需求；功能強(qiáng)大，操作方便，可以選擇手自動(dòng)操作，進(jìn)行各參數(shù)的調(diào)整，定時(shí)加熱、延時(shí)關(guān)機(jī)功能的設(shè)置，報(bào)警的顯示，時(shí)鐘修改。

3、變頻器選擇：采用Kinco CV20系列變頻器進(jìn)行傳動(dòng)變頻控制，操作方便，提高效率。Kinco CV20系列變頻器具有體積小、重量輕、安裝便捷、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。

方案特點(diǎn)總結(jié)：

具有自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)功能，節(jié)省預(yù)熱時(shí)間，提高了工作效率。系統(tǒng)易維護(hù)，操作簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高。

通過(guò)Kinco步科MT4000系列觸摸屏和K5 PLC通訊，設(shè)定修改參數(shù)，PLC通過(guò)RD模塊將采集熱電阻的阻值轉(zhuǎn)換為溫度，通過(guò)PID調(diào)節(jié)將溫度精確控制在±1℃。

通過(guò)精確的時(shí)間控制改變了以往傳送帶只能固定5個(gè)轉(zhuǎn)速運(yùn)行的狀況，轉(zhuǎn)速可在屏上任意設(shè)定，延時(shí)參數(shù)根據(jù)轉(zhuǎn)速改變進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié)，使用起來(lái)更加方便。