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隨著我國(guó)的制造業(yè)企業(yè)紛紛推行自動(dòng)化升級(jí)，AGV成為越來(lái)越多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化物流的必要設(shè)備。而其中有軌導(dǎo)航AGV也成為更多制造業(yè)客戶的首選。

步科作為AGV控制系統(tǒng)廠商，以青龍1號(hào)控制器、伺服系統(tǒng)、觸摸屏為核心，為客戶提供整個(gè)AGV控制系統(tǒng)成套解決方案。

青龍1號(hào)控制器?功能：

1、左右輪差速行駛

通過(guò)讀取磁導(dǎo)航傳感器或色帶傳感器的檢測(cè)數(shù)據(jù)，青龍1號(hào)能實(shí)時(shí)調(diào)整AGV左右輪速度，實(shí)現(xiàn)AGV在磁條或色帶上的循跡運(yùn)行；

2、支持讀取RFID卡

以RFID卡作為地標(biāo)，實(shí)時(shí)讀取地面上的RFID卡的信息，青龍1號(hào)能根據(jù)定義的RFID卡對(duì)應(yīng)的功能執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，如加速、減速、轉(zhuǎn)向進(jìn)入支路、停止等；

3、支持與調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊

通過(guò)無(wú)線模塊，青龍1號(hào)能與調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)傳輸無(wú)線通訊數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)呼叫、多臺(tái)AGV的交通管制、狀態(tài)顯示、異常報(bào)警等功能；

4、安全避障

AGV控制程序設(shè)置有偏離導(dǎo)航線、部件故障、通訊故障等保護(hù)，以及紅外障礙檢測(cè)傳感器和機(jī)械防撞條雙重保護(hù)，防止AGV與障礙物相撞。

步科AGV控制系統(tǒng)成套解決方案?優(yōu)勢(shì)：

1、接口豐富

青龍1號(hào)集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊，可以滿足用戶對(duì)AGV外圍部件的控制需求；

2、集成多種算法功能塊

青龍1號(hào)集成了磁導(dǎo)航雙驅(qū)差速、色帶導(dǎo)航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊，更易上手開(kāi)發(fā)；

3、可快速上云，運(yùn)維成本低

搭配步科物聯(lián)型HMI，可方便快捷地聯(lián)網(wǎng)上云，并通過(guò)步科SaaS平臺(tái)對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)維護(hù)、報(bào)警通知等功能，延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低運(yùn)維管理成本。

4、完美滿足AGV的驅(qū)動(dòng)需求

搭配步科FD1X4S系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，采用全新的小型化端子設(shè)計(jì)，體積更緊湊，過(guò)載能力強(qiáng)，通訊接口豐富，支持CANopen、EtherCAT等通訊控制，能更好地適應(yīng)高響應(yīng)速度、高定位精度的場(chǎng)合。

色帶導(dǎo)航AGV：

磁導(dǎo)航AGV：

應(yīng)用示例?視頻：

1、色帶導(dǎo)航AGV 

2、磁導(dǎo)航AGV